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各類齒輪傳動的產品化就成為不同類型的齒輪傳動裝置，其中***常見的是齒輪減速器。由于減速器的齒輪傳動件裝在剛性較好且封閉的箱體中，可以保證軸有較精確的相對位置、良好的潤滑條件，因此齒輪傳動的壽命和工作的可靠性就容易得到滿足。
一級圓柱
齒輪減速器
齒輪可用直齒、斜齒或人字齒，一般i=7。大小功率、高低速傳動均適用。制造精度易傳動 保證，傳動效率高。匯流式常用于大功率設備，如水泥磨、船用減速器等。
二級圓柱齒輪減速器
可用直齒、斜齒或人字齒輪，一般總傳動比i=7～50，展開式結構簡單，應用***廣，但齒輪非對稱布置，易產生輪齒偏載。分流式由于齒輪對稱布置，一定程度上減輕了輪齒偏載，故適用于大功率的傳動。同軸式的輸人和輸出軸在同一軸線上，縮小了減速器的長度，但軸向寬度有所增加，中間軸的剛度較差。同軸分流式由于功率分左右兩股力流傳遞，減小了嚙合輪齒上的載荷，并且輸人軸和輸出軸只受轉矩作用，因此可縮小減速器的尺寸，但要有合適的均載機構。
傳動一級圓錐和二 級圓錐-圓柱
齒輪減速器 水平軸式 立軸式 水平軸式
錐齒輪可用直齒、斜齒和曲線齒，其傳動比一般小于5。圓柱齒輪可用直齒、斜齒。一傳云 般總傳動比i=6~40。錐齒輪制造和裝配較復雜，成本高。通常都將錐齒輪配置在高速級，以便減小錐齒輪的尺寸。它們用于要求輸入軸與輸出軸相互垂直的場合。
蝸桿減速器結構簡單、緊湊，但傳動效率較低，適用于中小功率、間歇運轉的場合。下置式對蝸桿和軸承的潤滑和冷卻都較好，但攪油損失較大，適用于蝸桿圓周速度v<5m/s的場合。上置式可用于v>5m/s的場合，但蝸桿軸承潤滑不方便。側置式的蝸輪軸是垂直的，能滿足特殊的需要，但密封要求高.
齒輪-蝸桿和雙蝸桿減速器
這種減速器的結構復雜、但能得到較大的傳動比，傳動比i=60～90;雙蝸桿的傳動比可以更大，但傳動效率低。齒輪置于高速級，結構比較緊湊，蝸桿置于高速級，則傳動效率較高。
減速速器輕，承載能力大；但是結構復雜，制造精度要求高，裝配和檢修較困難，價格較高。
專用減速器都是為滿足某些行業特殊要求而設計制造的，因此其結構形式多種多樣，沒專用減速器 有規定，可以減速、增速、分流、匯流、水平、垂直等；傳動比、傳動功率和轉速范圍都有很大差別。一般都單件生產，因此其價格比成批生產的通用減速器高。
